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Jul 19, 2023

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Von Lisa Eitel | 16. Oktober 2023 Pick-and-Place im Zusammenhang mit Verpackungsmaschinen umfasst typischerweise die Handhabung einzelner Produkte (von der Größe eines Kekses bis zur Größe eines Sportgetränks).

Von Lisa Eitel | 16. Oktober

Pick-and-Place im Zusammenhang mit Verpackungsmaschinen umfasst typischerweise die Handhabung einzelner Produkte (von der Größe eines Kekses bis zur Größe eines Sportgetränkegestells) durch feste kartesische Anordnungen, Delta-Roboter oder SCARA-Roboterarme. Tatsächlich sind Pick-and-Place-Vorgänge hervorragende Kandidaten für die Automatisierung, da die Arbeit (wenn sie manuell erledigt wird) tendenziell ziemlich langweilig und eintönig und daher fehleranfällig ist.

Denken Sie an Kartonlader – Maschinenkonstruktionen, die gefüllte, verpackte und in vielen Fällen in Kartons verpackte Waren zum Transport in größere Kisten stapeln. Die Bewegungsarbeitszelle richtet jede Einheit auf dem Zufuhrband aus und stellt sie in eine Warteschlange. Anschließend lädt eine Bestückungsmaschine, die dieses Band flankiert (und mit Bildverarbeitung ausgestattet ist), die Einheiten in Kartons. Sobald der Karton gefüllt ist, wird er auf einem Auslaufband transportiert, um Platz für den nächsten leeren Karton zu schaffen – und weiter zu den Klebe- und Etikettierstationen.

Pick-and-Place-Vorgänge sind der Kern der automatisierten Verpackung empfindlicher Lebensmittel. Bild: Dashark

Betrachten Sie nun ein Pick-and-Place-Bewegungssystem mit vier Achsen (XYZ und Basisrotation) zum Laden von Paletten für den Versand. Dabei werden immer häufiger Linearsysteme eingesetzt, die vom Zulieferer der Bewegungskomponenten vormontiert werden, da diese auch vorprogrammiert geliefert werden können. Obwohl Linearachsen auf Basis von Kugelumlaufspindeln (flankiert von Linearführungen), die von einem mit einem Getriebe ausgestatteten Servomotor angetrieben werden, am weitesten verbreitet sind, werden linearmotorbasierte Lösungen für besonders anspruchsvolle oder herausfordernde Achsen eingesetzt. Servomotoren mit geringer Trägheit unterstützen die schnellen Beschleunigungen, die beim Pick-and erforderlich sind -Platzoperationen.

Linearsysteme können Pick-and-Place-Stationen ansteuern.

Rotierende Servomotoren mit Direktantrieb treiben Drehachsen zunehmend an der Basis und am Ende des Systems an. Solche Motoren helfen Pick-and-Place-Vorgängen dabei, die außergewöhnlich hohe Präzision und Geschwindigkeit zu erreichen, die für Arbeitszellen mit hohem Durchsatz erforderlich sind – insbesondere für solche, die mit der Verarbeitung von Lebensmitteln und anderen Konsumgütern verbunden sind.

Hochgeschwindigkeitsnetzwerke (zunehmend auf Ethernet-Basis) können die Maschinengeschwindigkeit weiter steigern und die Motorantriebs- und Steuerungskonfiguration beim Start vereinfachen. Sanfte Bewegungen (mit impuls- und ruckfreien Beschleunigungen und Verzögerungen) können empfindliche oder flüssigkeitsbasierte Endprodukte beim Heben, Senken und Verschieben intakt (und fest im Griff) halten – und helfen außerdem Maschinen und Stützbaugruppen, den mechanischen Verschleiß zu minimieren, um ihre Erwartungen zu erfüllen Leben. Auch hier sind optimierte mehrachsige Bewegungsprofile der Schlüssel zum Erreichen dieser reibungslosen und effizienten Flugbahnen.

Pick-and-Place-Bild der Lebensmittelindustrie: John6863373

Vielleicht gibt es in keiner anderen Branche mehr vorprogrammierte Softwaremodule als in der Verpackungsindustrie … und es gibt zahlreiche Optionen von Antriebstechnikanbietern, die eine Reihe von Pick-and-Place-Modulen als Mehrwert verkaufen oder anbieten, die sowohl proprietären als auch branchenkonformen Standards entsprechen (z. B. Verpackungsmaschinen). Sprache oder PackML) sowie Vorlagen. Die segmentierte Programmierung, die grob mit einzelnen Maschinenabschnitten verknüpft ist, sowie die HMI-Zugänglichkeit machen Routinen und Tags leicht verständlich und wiederverwendbar.

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